目前常应用的内啮合齿轮泵，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。小齿轮为主动齿轮，按图示方向旋转时，齿轮退出啮合容积增大而吸油，进入啮合容积减小而压油。
在 渐开线齿形内啮合齿轮泵腔中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。摆线齿形内啮合齿轮泵的小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不 需设置隔板。内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小，在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间 相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长。但齿形复杂，加工困难，价格较外啮合齿轮泵高。
目前国内的摆线泵有多种，其工作压力≤2.5MPa。BB型内啮合摆线齿轮泵是一种容积式内齿轮泵，其内齿轮（即外转子）为圆弧齿形，外齿轮（即内转 子）为短幅外摆线的新型齿轮泵。由于该泵结构简单、噪音低、输油平稳、自吸性能好的高转速特性，因而在低压液压系统中被广泛采用。广泛适用于机床、变速 箱、压缩机、传动机械、起重装卸机械以及其他机械压力低于2.5MPa的液压系统中，可作为动力泵或润滑泵各冷却泵，本泵适用于输送各种油类。