普通主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。普通液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。

伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等，在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。

伺服液压缸是电液伺服系统或比例系统中的执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位置、速度或变形的随意控制。在设计整套控制系统时，为简化机构，常常把其中的信号检测和反馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服缸上。