机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和
底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、
小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部
分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）
2023年11月，据《环球时报》记者了解，国内头部服务型机器人制造商的主流产品包括迎宾机器人、送餐机器人、楼宇配送机器人、清洁机器人乃至医疗机器人等。闫维新还表示，与传统的工业机器人相比，服务型机器人对节拍（指效率）和可靠性的要求没有那么严苛，“工业机器人凭借高可靠性完成固定动作，而服务型机器人更在乎特定场景的应用。”
送餐机器人的功能：
1、机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。
2、机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。
3、有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。
4、可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。
5、当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次(或包厢)和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。
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