送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。
我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。
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根据近期美团发布的《中国精致餐饮行业报告2021》显示，截至20年底，中国符合精致餐饮标准的门店数量超过六千家，相较于2017年增长72%。侧面给出的信号是在餐饮行业，智能化成为了新的生存代名词。名气、人气总会消耗殆尽，随着一家家消失在历史舞台，越来越多的餐饮企业开始摆脱传统模式，踏上技术之路。