用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况;
根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案;
在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端。
清理机器内外部灰尘
中央空调出风口要擦洗干净，同时过滤网一定要拆出来用吸尘器或者清水冲洗，晾干后安装回去;散热器等部件要用抹布擦洗并，搭配空调专用清洁剂使用;室外机的机身、散热片和风扇也要擦拭干净。
开箱检查随机文件、备件、附件是否完好，确定好室内机位置以及尺寸、吊杆位置;备好施工所需辅材，如丝杆、螺母、垫片、帆布、铁皮条、燕尾丝等;备好施工所需工具，如脚手架、梯子、活动扳手、手锤、电锤、叉扳手、切割机、锯片、卷尺、记号笔等。
冷却塔的安装应水平，单台冷却塔水平和垂直度允许偏差均为2/1000。冷却塔的出水口及喷嘴的方向和位置应正确，分水器布水均匀。风机叶片端部与塔体四周的径向间隙应均匀，叶片角度保持一致。