定位：UWB室内定位技术

目前室内定位所用到的技术，可以从定位精度上可分为三大类：一是室内定位，即精度在亚米级，像UWB，精度在10至50cm；二是米级定位，如蓝牙iBeacon定位，约1至3米的定位精度；三是区域级定位，即房间级的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度约为3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。

室内定位主要的目的并不仅仅是用于导航，更是为了对人员或物资进行定位管理。相对来说，WiFi定位使用的较少，因为在实际环境中Wifi的定位经度在3~5米，达不到定位的要求。不过WIFI与125K低频的RFID感应器相结合，等移动设备中通过RFID做定位补充是可以做到房间级的，但成本很高。蓝牙定位容易集成在手机，但蓝牙定位主要应用于小范围定位。

UWB高精度人员定位系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、性高、系统复杂度低、能够提高定位精度等优点，通常用于室内人员、物体的定位跟踪或导航。因此，高精度的UWB定位技术成为了为常用的室内定位技术。

UWB室内定位决定了它的间距识别水平很高，能够识别出并排除大部分的信号干扰，得到度很高的定位结果。UWB能在间距识别水平上超出其他传统的系统，复杂环境下其度几乎能实现WIFI、蓝牙等传统的系统的百倍及以上。

UWB定位技术自2010年前后逐渐展露头角，之后迅速成为室内定位领域的新宠与主流，许多场景下都有良好的发挥，例如电厂、化工厂、医院、停车场等等。

室内定位一直是业界在大力推动的一个技术发展方向，基于室内定位，能够开拓很多应用领域，包括室内路线规划甚至是导航等等，只有达到了一定精度，技术上才能更好地保障对于路线的分析和判断，确保路线规划和导航的用户体验。

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