按处理级别分：

功能部件级：在实现较为复杂的运算时采用

指令级：将一条指令执行过程分为多个阶段

处理器间级：每个处理器完成其专门的任务。

按处理的数据类型分类：

标量流水线：一般数据

向量流水线：矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。

流水线制造结构上分类：

线性流水线：指各功能模块顺序串行连接，无反馈回路，如前面介绍的。

非线性流水线：带有反馈回路的流水线。

流水线作业者坐在位子上并不表示他有认真在工作, 所以**后**是观察每一个作业者的作业速度, 速度是一个很抽象的概念, 光从目视很难来比较跟量化, 所以在心里建立起一个标准速度, 快过它**算好, 动作精简、固定而有节奏地进行, 往往有较好的作业速度, 反之不佳, 如此来观察**比较简单。

移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。