机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
零件的工作能力设计。已知主要零件所受的公称载荷的大小和特性，即可做零、部件的初步设计。设计所依据的工作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。通过计算或类比，即可决定零、部件的基本尺寸。
机械设备外形设计公司的技术设计包括各部件之间的连接，零、部件的外形及基本尺寸。后绘制零件的工作图、部件装配图和总装图。了解各个方面才更给客户更好的设计产品。
安*全性准则
机器的性包括：
零件性：指在规定外载荷和规定时间内零件不发生如断裂、过度变形、过度磨损和不丧失稳定性等等。
整机性：指机器保证在规定条件下不出故障，能正常实现总功能的要求。
工作性：指对操作人员的保护，保证人身和身心健康等等。
环境性：指对机器周围的环境和人不造成污染和危害。