零件的工作能力设计。已知主要零件所受的公称载荷的大小和特性，即可做零、部件的初步设计。设计所依据的工作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。通过计算或类比，即可决定零、部件的基本尺寸。
主要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中由于具体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能做初步计算及设计。在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者外形及受力情况复杂的零件进行的校核计算。根据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。
机械设计一般在非标自动化设备、机械装备、机器人等行业应用居多，主要侧重于运动部件较多的产品上，并且整机复杂、单价昂贵、技术含量相对较高等等特点，但生产批量一般不会太大。该岗位需要有扎实的机械原理、力学分析、运动仿真等等功底，并且也需要了解每个组成部件的相关知识，是一个进行门槛比较高的岗位。机械设计的产品侧重点在于功能实现、可靠性、性能参数等方面，而对工业设计、用户体验、外观品质要求等等方面要求相对会低一点。比如，设计一台机床，其对可靠性、性能等方面要求是相当高的。
颜色的搭配，这一点相信在外观设计中是必不可少的，因为，大部分的机械都需要有外部颜色的衬托，所以在外观设计中不得不考虑搭配颜色这个问题上。颜色的需求就在于它的合理性上，颜色不能太夸张，要符合机械本身运作的环境，以及大众的审美，不能太花俏，这是外观或者说外壳设计中颜色搭配的基本要求。