龙门吊又名轮胎式集装箱龙门起重机，是用于集装箱堆码作业的专用机械。它由前、后门框和底梁组成的门架支承在充气橡胶轮胎上，以便在堆场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用于装卸集卡和堆垛作业。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
龙门吊租赁的旋转组织，旋转支撑设备分为两种类型：柱式和转盘式。 柱型反向支撑分为柱型和旋转柱型。 浮式龙门吊多为固定柱式，龙门吊租赁以前采用旋转柱式。 旋转台反向支撑件分为滚轮式，支撑滚轮式和滚动轴承式。
抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。