PPU移栽机械手由于定位精度高，响应速度快等特点，在机械自动化应用比较普遍。

该机构主要由电机配加减速机提供动力，旋转U槽件带动与凸轮随动器固定的Z轴吸盘沿着U槽实现运动，U槽即为运动的轨迹。可以适当的更改U槽实现想要的运动轨迹，从而实现从一个位置到达另一个位置的准确运动。移栽速度可控，行程可调。

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