足球运动是一项古老的体育活动，源远流长。据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经从事一种足球游戏了。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚 到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。到19世纪初叶，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。直到1848年，足球运动的个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。然而众多的资料表明，中国古代足球的出现比欧洲更早，历史更为悠久。

中国古代足球称为“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。“蹴鞠”一词早记载在《史记匪涨亓写》里，汉代刘向《别录》和唐人颜师曾为《汉书 .枚乘传》均有记载。

英国虽然不是足球运动的发源地，但却是把这项运动发展得很好的国家。初期的足球游戏并没有所谓球例、场地 和人数的限制，所以经常出现粗暴或打斗的行为，因而往往被视为一种粗野的运动。英皇爱德华二世甚至于1314年下令全国禁止足球运动，直至1603年，英皇詹姆斯一世才再度批准这项活动。1840年，足球运动被引进校园，但各院校采用的比赛方法却不尽相同，直到1848年，剑桥大学才印行十条「剑桥大学足球规例」。自此，足球运动也开始在不同的阶层蓬勃起来。

1863年，英国足球总会正式成立，并开始出现足球联赛，足球运动亦转趋职业化。届足总杯比赛在1871年举行。在随后的几年间，足球的规例及装备亦因应比赛的需要而更改。十九世纪末至二十世纪初，足球运动迅速发展至其它国家。究其原因，不免是拜商旅及英国的殖民地政策所赐。由于足球运动在世界各地迅速发展，国际足球协会亦于1904年成立，推广国际间对足球运动的兴趣。1908年，足球正式被列入奥林匹克运动会的比赛项目之中。国际足协亦于1930年主办届世界杯赛事，后由乌拉圭夺得。

罚球区在场地的两端，规定如下：

从距每个球门柱内侧16.5米（18码）处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内16.5（18码）米，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是罚球区。

在每个罚球区内距球门柱之间等距离的中点11米（12码）处设置一个罚球点。在罚球区外，以距每个罚球点9.15米（10码）为半径画一段弧，称为弧顶。

在场地每个角上各竖一根不低于1.5米（5英尺）的平顶旗杆，上系小旗一面。在中线的两端、边线以外不少于1米（1码）处，也可以放置旗杆。便于区分球出界的时候，能够辨析是角球还是界外球。

角球弧

在比赛场地内，以距每个角旗杆1米（1码）为半径画一个四分之一圆。便于左右脚不同的球员来主罚

如果横梁移位或折断，应停止比赛直至修好复位。如果不可能修复，则中止比赛。不允许用绳子替代横梁。如果横梁可以修复，应在停止比赛时球所在的地点以坠球方式重新开始比赛。

球门柱及横梁必须用木材、金属或被批准的其他材料制成。其形状可为正方形、长方形、圆形或椭圆形，并不得对队员构成危害。

从球队进入比赛场地至上半场结束离场，下半场重新进入比赛场地至比赛结束，任何商业广告，不管是实物的还是图文的，都不允许出现在比赛场地和场地设备上（包括球门网和球门网内的地面）。特别是在球门、球门网、角旗杆或角旗上不得有广告出现，也不得安装任何附属设备（如摄像机、麦克风等）。