AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度500mm，旋转范围±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围±140°）（Z轴：行程 200mm）（R轴：旋转范围±360°）

速度（X轴 250°/S ）（Y轴 600°/S ）（X.Y轴合成 6.6m/s ）（Z轴合成1.1m/s ）（R轴合成 1500°/s ）

重复定位（X.Y轴±0.015mm）（Z 轴±0.01mm）（R 轴±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 0.02