中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

机械输送：

1.1管链输送机

管链输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用。&垂直管链输送机管链输送机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。当料层间的内摩擦力大于物料与管壁的外摩擦力时，物料就随链片向前运动，形成稳定的料流；当垂直输送时，管内物料颗粒受链片向上推力，因为下部给料阻止上部物料下滑，产生了横向侧压力，所以增强了物料的内摩擦力，当物料间的内摩擦力大于物料与管内壁外摩擦力及物料自重时，物料就随链片向上输送，形成连续料流。

它有着如下特点:

1．结构紧凑，可以三维改变输送方向。

2．全封闭式输送，无粉尘溢漏，整洁环保。

3．物料输送过程中，能耗，限度的降低运行成本。

4．水平输送距离60米，提升高度40米。能力可达300 m3/h．

5．输送管道无死区。

6．无金属摩擦情况，限度的降低噪音。

7．维护成本低。

8．使用寿命长。

9．防爆设计和气密设计。

10．可以重载起动。

11．限度的保证物料的完整性。

12．容积式输送装置 , 可实现物料的输送和计量。易于实现集中控制，提高自动化程度，满足现代企业对环境保护的要求．

13．结构紧凑 , 占用空间小， 可以三维改变输送方向。

14．被输送的物料从进口到出口法兰之间是处于密闭状态的。出口不必设置除尘器。 在输送物料时可充装气体。运输中能保证没有粉尘泄漏到环境中。

15．物料沿着管子平滑输送，基本上没有内部运动， 所以物料破损少，缓慢的弯道输送使很少的物料颗粒产生碎屑。

16．根据不同的加料情况，进口之间可相距超过10米远。

17．链轮有优化的肩，设计优化，使用硬化链条具有小磨损。

18．特殊的输送盘 ,具有极低的磨擦系数和稳定的输送能力。

19．我们生产的全部管链输送机都使用自主开发的计算程序，使得输送机的输送管和弯曲部件等不同的部件保持必要的静摩擦和拉紧力，为设计低噪声和低磨损提供高数据。